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Seminar第1501期 求解分数阶最优控制问题的控制参数化方法

创建日期 2017/7/6 福平   浏览次数  154 返回    
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报告主题:求解分数阶最优控制问题的控制参数化方法
报告人:王磊 副教授 (大连理工大学)
报告时间:2017年 7月11日(周二)10:00
报告地点:校本部GJ408
邀请人:余长君
 
报告摘要:This talk considers a class of fractional optimal control problems with canonical equality and inequality constraints. A fractional derivative in the dynamic system is de?ned in the Caputo sense. Using the control parameterization method, we approximate fractional optimal control problems by a sequence of ?nite-dimensional optimization problems. We then present the gradient formulae by introducing some auxiliary fractional systems. On this basis, a gradient-based optimization is developed to solve the fractional optimal control problems. Finally, a numerical example is used to test the proposed method.

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